Lijado y pulido
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EINA ha descubierto una solución de automatización para una variedad de tareas que nos se podían realizar son la ayuda del ojo o la mano humana. |
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Algunos ejemplos de estas operaciones son:
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| Estas tareas tienen un alto coste, no sólo por el coste de tiempo y económico de trabajadores especializados, sino también de calidad. | ||
Intentos previos de automatización habían fallado por 3 razones principales:
Por todo ello estas piezas tienen enormes tolerancias dimensionales, flexan facilmente y extremadamente difícil fijarlas en la misma posición. |
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Una solución podría ser fabricar enormes y complicadas cunas que fijarían por completo la posición de la pieza, y entonces programar un robot o PLC de forma convencional (cada trayectoria) Este tipo de soluciones no se pueden abordar, no sólo por causas financieras, sino también por razones operativas. |
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EINA ha copiado el comportamiento humano para desarrollar una herramienta de seguimiento capaz de seguir el trazado de una superficie sin programación previa, bien aplicando una fuerza constante a la superficie seguida, bien manteniendo una distancia a la superfice seguida.
El video muestra como un robot, a través de los sensores del cabezal de seguimiento, se mantiene perpendicular a uan determinada superficie, sea cual sea dicha superficie.
El hombre cambia la orientación de la superficie y el robot cambia su configuración de ejes para mantener la perpendicularidad. |
La flexibilidad mecánica de la herramienta de seguimiento autónoma permite la ADAPTACION de pulidoras (o cualquier otro tipo de aparato) a la superficie.
La posición que toman las pulidoras es detectada por el sensor láser y el sensor de presión. De acuerdo a su posición el robot modifica su configuración de ejes hasta que consigue una posición paralela a la superficia a pulir.
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