Un robot Adept selecciona un
elemento a través de un sistema de visión por ordenador. El robot la
coloca en una máquina.
Después de finalizar la tarea, el robot recupera la pieza y verifica su
calidad con otro sistema de visión por ordenador
El robot no tiene trayectorias programadas. El robot, a través de
unos sensores del cabezal de seguimiento permanece perpendicular a una
determinada superficie, sea cual sea dicha superficie. El operario cambia
la orientación de la superficie y el robot cambia su configuración de ejes
para mantener la perpendicularidad.
Aparato robotizado que pesa, manipula y embala
grandes bobinas de hilo de cobre. El proceso se lleva a cabo de un modo
totalmente automático. EINA desarrolló los utillajes y el software, y
construyó la totalidad de la máquina en su taller.